復(fù)合式自主移動機(jī)器人是一種集成了多種功能和技術(shù)的自主移動機(jī)器人。它通常由多個(gè)模塊和組件組成，具有多種感知、定位、運(yùn)動控制和任務(wù)執(zhí)行能力。

　　這種類型的機(jī)器人通常具備自主導(dǎo)航能力，可以在未知或動態(tài)環(huán)境中實(shí)現(xiàn)定位和路徑規(guī)劃。為了實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，它們通常配備了多種傳感器，如激光雷達(dá)、攝像頭、超聲波傳感器等，以便感知周圍環(huán)境，識別障礙物和地形，進(jìn)行避障和導(dǎo)航。

　　此外，復(fù)合式自主移動機(jī)器人還可能具有多種機(jī)械執(zhí)行器，如機(jī)械臂、夾爪、輪式或腿式移動裝置等，以便執(zhí)行不同的任務(wù)，如搬運(yùn)物品、進(jìn)行維護(hù)、執(zhí)行特定的操作等。

　　這種機(jī)器人通常還配備了復(fù)雜的控制系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)任務(wù)規(guī)劃、路徑規(guī)劃、運(yùn)動控制等功能。它們通常能夠通過與其他機(jī)器人或系統(tǒng)進(jìn)行通信，實(shí)現(xiàn)協(xié)作工作。

　　復(fù)合式自主移動機(jī)器人的應(yīng)用范圍非常廣，包括工業(yè)生產(chǎn)、倉儲物流、醫(yī)療護(hù)理、農(nóng)業(yè)、環(huán)境監(jiān)測等領(lǐng)域。它們能夠在復(fù)雜和動態(tài)的環(huán)境中執(zhí)行多種任務(wù)，提高工作效率，減少人力成本，并且在某些情況下還能夠執(zhí)行人類難以勝任的任務(wù)。